Pe măsură ce depozitele se îndreaptă către o densitate mai mare de depozitare și o onorare mai rapidă a comenzilor,Tote roboți cu navetă în patru direcțiidevin o parte importantă a sistemelor automate de stocare și recuperare. Acești roboți sunt utilizați în principal pentru depozitarea, transferul și preluarea containerelor, cutiilor de carton și a altor unități de încărcare standardizate în sisteme de rafturi de înaltă densitate.
Spre deosebire de un robot cu navetă în două direcții Tote, care se poate deplasa doar în două direcții de-a lungul unui culoar fix, un robot cu navetă în patru direcții Tote se poate deplasa înainte, înapoi, stânga și dreapta la același nivel. Cu ajutorul dispozitivelor de ridicare a navetei, poate, de asemenea, modifica nivelurile și poate finaliza operațiunile tridimensionale de stocare și recuperare în cadrul AS/RS.
Pentru sistemele de depozitare de mare capacitate, DELIECN oferă, de asemenea, roboți cu navetă cu două stații, cu patru direcții, care pot gestiona două containere într-un singur ciclu de operare și pot îmbunătăți eficiența sistemului în scenariile de ridicare de înaltă frecvență.
Într-un mediu de depozit atât de dens și cu mișcare rapidă, protecția anti-coliziune este esențială. Un sistem anti-coliziune fiabil ajută la prevenirea coliziunilor între roboți, rafturi, containere, transportoare și alte echipamente. De asemenea, susține funcționarea stabilă, poziționarea precisă și siguranța sistemului pe termen lung.
Pentru roboții cu navetă cu patru direcții DELIECN Tote, sistemul anti-coliziune este construit pe trei straturi de bază: detecție fotoelectrică, poziționare a codificatorului și programare inteligentă a sistemului.
Primul strat este detecția fotoelectrică. Senzorii fotoelectrici sunt instalați în pozițiile cheie ale robotului pentru a detecta semnalele de locație, poziția bagajului, starea deplasării și obstacolele anormale din calea de operare. Când robotul atinge o poziție desemnată, sistemul fotoelectric ajută la confirmarea dacă robotul este aliniat corect cu locația de depozitare, interfața transportorului sau platforma de ridicare.
Dacă senzorul detectează o stare anormală, cum ar fi un obiect neașteptat, un toc nealiniat sau o cale blocată, robotul se poate opri la timp și poate trimite feedback către sistemul de control. Acest lucru ajută la evitarea impactului mecanic și protejează atât robotul, cât și echipamentul depozitului.
Al doilea strat este poziționarea codificatorului. Codificatorul înregistrează distanța, viteza și poziția robotului în timp real. În timpul funcționării, sistemul de control compară continuu datele codificatorului cu poziția țintă. Acest lucru permite robotului să-și controleze accelerația, decelerația, punctul de oprire și precizia de andocare.
În comparație cu controlul de deplasare simplu, poziționarea bazată pe codificator oferă o mișcare mai stabilă și repetabilă. Ajută robotul să se oprească cu precizie la pozițiile de depozitare, stațiile de transfer și interfețele de ridicare. Acest lucru este deosebit de important în sistemele de depozitare a tote-urilor de mare densitate, unde chiar și o mică eroare de poziționare poate afecta acuratețea manipulării tote-ului.
Al treilea strat este controlul anti-coliziune la nivel de software. Într-un proiect de depozit real, mai mulți roboți Tote Four-Way Shuttle pot funcționa la același nivel sau în aceeași zonă de sistem. WCS DELIECN atribuie sarcini, planifică rute, gestionează traficul și controlează zonele de operare a roboților în timp real.
Fiecare robot are propriul său traseu de activitate și zonă de operare. Sistemul monitorizează pozițiile roboților și împiedică doi roboți să intre în căi conflictuale în același timp. Când există un posibil conflict de rută, WCS poate ajusta prioritatea sarcinii, poate controla punctele de așteptare sau poate elibera comenzile de mișcare în secvență. Această interblocare software este o parte cheie a siguranței multi-roboți.
Sistemul anti-coliziune nu este folosit doar între roboți. De asemenea, funcționează cu transportoare, dispozitive de ridicare, poziții de depozitare și stații de andocare. Înainte ca un robot să intre într-o zonă de transfer, sistemul verifică dacă starea echipamentului este pregătită. De exemplu, robotul se va muta într-o interfață de ridicare sau transportor numai atunci când poziția de andocare este liberă și echipamentul aferent și-a încheiat acțiunea.
Acest lucru previne conflictele între robotul navetă și echipamentele din jur, făcând ca întregul AS/RS să funcționeze mai bine.
În funcționarea zilnică, sistemul include și funcții de oprire anormală și alarmă de eroare. Dacă robotul detectează o abatere de poziționare, o anomalie a senzorului, o mișcare blocată, o întrerupere a comunicării sau un conflict de stare a echipamentului, se poate opri în siguranță și poate raporta informațiile despre eroare către sistem. Personalul de întreținere poate localiza rapid problema și o poate rezolva înainte ca aceasta să afecteze funcționarea generală a depozitului.
Pentru clienți, valoarea sistemului anti-coliziune nu este doar siguranță. De asemenea, îmbunătățește fiabilitatea sistemului, reduce deteriorarea echipamentului, protejează bunurile depozitate și susține funcționarea continuă a depozitului 24/7.
Un robot cu navetă cu patru direcții funcționează în interiorul unui sistem de rafturi de înaltă densitate, unde spațiul este compact și frecvența de operare este mare. Prin urmare, protecția anti-coliziune trebuie luată în considerare atât din hardware cât și din software. Senzorii fotoelectrici asigură detectarea în timp real, codificatoarele asigură o poziționare precisă, iar programarea WCS controlează traficul multi-roboți la nivel de sistem.
Cu această combinație, roboții de navetă cu patru direcții DELIECN Tote pot realiza o funcționare sigură, precisă și eficientă în proiecte AS/RS de înaltă densitate.
Dacă depozitul dvs. trebuie să îmbunătățească densitatea de stocare, eficiența ridicării și stabilitatea automatizării, DELIECN poate oferi soluții personalizate de roboti de navetă Tote Four-Way, inclusiv roboți de navetă, sisteme de rafturi, dispozitive de ridicare, transportoare, software WMS/WCS și suport complet pentru integrarea proiectelor.
