Rafturile pentru robot cu navetă pentru paleți sunt un sistem de depozitare automatizat de înaltă densitate care integrează roboți cu navetă, rafturi, dispozitive de ridicare, benzi transportoare și software de control al depozitelor.
Robotul navetă călătorește de-a lungul șinelor din interiorul sistemului de rafturi pentru a transporta paleți între locațiile de depozitare și punctele de transfer. Roboții cu navetă cu patru direcții se pot deplasa atât longitudinal, cât și lateral, permițând unui robot să deservească mai multe benzi de depozitare la același nivel. Mișcarea verticală este finalizată cu ajutorul ridicătorilor de paleți.
Prin reducerea coridoarelor interne de operare și prin utilizarea stocării pe mai multe niveluri, pe benzi adânci, sistemul poate crește capacitatea de paleți într-o amprentă limitată a depozitului. Este aplicat pe scară largă în producție, alimente și băuturi, piese auto, produse chimice, lanț de frig și alte medii de depozitare a paleților.
1. Dezvoltarea și fabricarea echipamentelor de bază
Prima considerație este dacă producătorul are control independent asupra echipamentului de bază.
Un sistem de navetă cu paleți implică mai mult decât robotul navetă în sine. Robotul trebuie să se coordoneze cu precizie cu șinele de rafturi, ridicătoarele de paleți, transportoarele și software-ul de control.
Un producător cu capacități interne de cercetare, inginerie și producție poate răspunde mai eficient atunci când un proiect necesită modificări ale dimensiunilor paleților, dispozițiilor raftului, temperaturilor de funcționare sau capacității sistemului.
Integratorii de sistem ar trebui să evalueze dacă producătorul poate furniza:
- Roboți cu navetă cu patru direcții și două sensuri
- Ridicatoare de paleti si benzi transportoare
- Interfețe de rafturi compatibile
- WMS/WCS
- Piese de schimb și suport pentru ciclul de viață
2. Performanța produsului trebuie să se potrivească cu aplicația
Specificațiile echipamentelor ar trebui evaluate în raport cu proiectul real, mai degrabă decât ca numere izolate.
Standardul DELIECNrobot cu navetă cu patru direcțiisuportă încărcături de paleți de până la 1.500 kg, viteze de până la 120 m/min și precizie de poziționare de aproximativ ±2 mm, în funcție de configurația proiectului.
Cu toate acestea, selecția echipamentului adecvat necesită și o analiză a:
- Dimensiuni paleti
- Sarcina maxima
- Volumul zilnic de intrare și ieșire
- Cerințe de vârf pentru sarcini
- Orele de funcționare și mediul înconjurător
Un producător de încredere ar trebui să ajute integratorul să transforme datele clienților într-o configurație de echipament practică tehnic, în loc să recomande același model pentru fiecare depozit.
3. Personalizare pentru diferite condiții de depozit
Proiectele de navete cu paleți sunt rareori complet standardizate.
Clădirile existente pot avea înălțime limitată, distanță neregulată între coloane, cerințe de protecție împotriva incendiilor sau acces îngust la echipament. De asemenea, depozitele de producție ar putea avea nevoie să se conecteze la liniile de producție.
Partenerul de echipament ar trebui, prin urmare, să poată adapta sistemul de navetă la condițiile reale ale proiectului.
Scopul personalizării nu este de a adăuga o complexitate inutilă. Este de a se asigura că echipamentul de bază poate fi integrat în soluția globală dezvoltată de integratorul de sistem local.

4. Integrare software deschisă și flexibilă
Cooperarea software este una dintre cele mai importante probleme într-un proiect de integrare internațională.
Unii integratori de sistem preferă să-și folosească propriul WMS sau WCS, în timp ce alții solicită producătorului de echipamente să furnizeze o parte sau întreaga platformă software. Prin urmare, modelul de cooperare ar trebui să rămână flexibil. DELIECN dezvoltă software WMS și WCS și poate oferi diferite niveluri de cooperare software în funcție de sfera proiectului. Aceasta poate include furnizarea completă de software, control la nivel de echipament, integrare API, suport pentru protocolul de comunicare sau punerea în funcțiune în comun cu echipa de software a integratorului.
Înainte de implementare, trebuie confirmate limite clare de responsabilitate, documente de interfață, coduri de alarmă, câmpuri de date și proceduri de testare.
5. Suport de inginerie în timpul dezvoltării proiectului
Integratorii au nevoie de mai mult decât o cotație și un catalog de echipamente. Au nevoie de sprijin ingineresc în timp util pe parcursul dezvoltării proiectului.
În faza incipientă, producătorul de echipamente poate avea nevoie să asiste cu calculele de capacitate, cantitățile de echipamente, configurația ascensorului, simularea debitului și evaluarea riscului tehnic.
După confirmarea proiectului, suportul se extinde în mod normal la:
- Proiectare detaliată a echipamentului
- Confirmare interfață
- Coordonare rafturi
- Testare din fabrică
- Ghid de instalare
- Integrare software
- Punere în funcțiune la fața locului sau la distanță
- Instruire operator și întreținere
O echipă tehnică receptivă poate ajuta integratorul să scurteze ciclul propunerii și să reducă modificările de proiectare în timpul livrării proiectului.
6. Adaptabilitate la medii speciale
Mediul de operare afectează direct configurația robotului navetă.
Pentru aplicațiile de depozitare frigorifică, DELIECN poate furniza roboți de transfer de paleți proiectați pentru funcționare continuă la temperaturi de până la aproximativ –25°C.
Soluțiile specifice proiectului pot fi dezvoltate și pentru instalații cu praf sau medii cu risc de explozie evaluate corespunzător. Aceste aplicații necesită selecția componentelor corespunzătoare, protecție electrică, materiale, metode de comunicare și proiectare de siguranță.
Integratorii de sistem ar trebui să furnizeze date exacte de mediu în timpul etapei de planificare, mai degrabă decât să trateze condițiile speciale ca pe o modificare ulterioară.
7. Controlul calității și testarea în fabrică
Un robot cu navetă de paleți face parte dintr-un sistem automatizat complet. Înainte de expediere, producătorul trebuie să finalizeze inspecția și testarea structurată care acoperă ansamblul mecanic, funcțiile electrice, poziționarea, comunicarea, manipularea sarcinii, alarmele și logica interfeței.
Pentru proiecte complexe, testarea integrării în fabrică poate fi utilizată pentru a verifica comunicarea dintre roboții navetei, lifter-uri, transportoare și software-ul de control înainte ca echipamentul să sosească la fața locului.
8. Livrare, piese de schimb și asistență tehnică
Proiectele internaționale necesită o planificare clară pentru timpul de producție, livrare, instalare, punere în funcțiune și piese de schimb.
Producătorul de echipamente trebuie să furnizeze un program de livrare a proiectului și să identifice informațiile tehnice necesare ambelor părți în fiecare etapă.
Planificarea pieselor de schimb este de asemenea importantă. Integratorii trebuie să confirme lista de piese de schimb recomandate, termenele de livrare ale componentelor, procedurile de înlocuire și canalele de asistență tehnică înainte de predarea proiectului.
DELIECN sprijină partenerii de peste mări prin asistență tehnică de la distanță, îndrumări pentru punere în funcțiune, instruire tehnică, furnizare de piese de schimb și extinderea ulterioară a sistemului. Domeniul serviciului poate fi definit în funcție de capabilitățile locale de inginerie și post-vânzare ale partenerului.
De ce să lucrați cu DELIECN?
DELIECN oferă transfer de paleți și suport software pentru partenerii de automatizare a depozitelor de peste mări.
Portofoliul său de produse includeroboți cu navetă cu patru direcții,roboți navetă tote, Mini-FlyBox, macarale pentru paleți și miniîncărcare, elevatoare, transportoare, WMS, WCS.
Aproximativ 90% din software-ul și hardware-ul de bază ale DELIECN sunt dezvoltate sau fabricate intern. Acest lucru permite echipei sale de inginerie să sprijine interfețe personalizate, configurații specifice proiectului și testare coordonată pe diferite tipuri de echipamente.
Pentru partenerii de peste mări, valoarea nu se limitează la achiziționarea unui robot navetă. Constă în obținerea accesului la o platformă completă de echipamente de bază care poate sprijini diferite proiecte ASRS pe măsură ce se dezvoltă oportunitățile de pe piața locală.
Concluzie
Selectarea unui producător de robot cu navetă pentru paleți nu ar trebui să se bazeze doar pe prețul echipamentului.
Integratorii de sistem ar trebui să evalueze capacitatea de bază a produsului, personalizarea proiectului, deschiderea software-ului, cooperarea inginerească, adaptabilitatea la mediu, controlul calității, suportul pentru livrare și disponibilitatea pieselor de schimb.
Un partener de încredere pentru echipamente ar trebui să consolideze capacitatea integratorului de a câștiga și de a livra proiecte.
Căutați un robot de transfer de paleți și un partener pentru echipamente ASRS? Contactați DELIECN.
